В авторском атласе одного из заслуженных профессоров Николаевской Академии Генерального Штаба полковника П.А. Гейсмана приведен ряд схем построения войск в известных сражениях эпохи крестовых походов и Столетней войны XIII-XV вв. для иллюстрации краткого курса развития военного искусства в раннее средневековье.