Рафаи́л Давы́дович Сине́льников (1896, Бердянск — 21 февраля 1981, Харьков) — советский анатом, профессор Харьковского медицинского университета.

Родился Рафаил Давыдович Синельников в Бердянске, в семье служащего. Окончил гимназию в 1918 г. В том же году поступил в Харьковский университет. С 1919 г. он работал на кафедре анатомии препаратором, затем инструктором. В 1924 г., после окончания университета, был зачислен на должность ассистента кафедры анатомии.
Ученик академика В. П. Воробьева. В 1931—1937 годы — он доцент анатомии 1-го Харьковского медицинского института и одновременно заведовал кафедрой анатомии во II-м Харьковском медицинском институте. С 1937 года, после смерти В. П. Воробьева, Р. Д. Синельников заведующий кафедрой анатомии 1-го Харьковского медицинского института. Исполнял обязанности заведующего кафедрой анатомии Харьковского медицинского института до 1971 г. С 1931 по 1941 гг. работал в Украинском институте экспериментальной медицины.
С 1924 г. по ноябрь 1945 г. Рафаил Давыдович Синельников был ассистентом в лаборатории при Мавзолее В. И. Ленина. В период Великой Отечественной войны, он вместе с Б. И. Збарским сохранял тело В. И. Ленина.

Автор более 75 научных работ, докторская диссертация «Нервы мочевого пузыря человека».
Автор (вместе с академиком В. П. Воробьёвым) пятитомного «Атласа анатомии человека» (1938—1942), на многие годы ставшего одним из популярнейших учебников для высших медицинских учебных заведений СССР.