Эпическая поэзия - один из видов поэзии, чрезвычайно разнообразный по жанрам; под её рубрику подходят: сказка, басня, идиллия, баллада, роман, новелла, повесть, эпическая поэма и пр.
Эпическая поэзия всегда имеет фабулу, т.е. рассказывает конкретную историю, описывает событие и, как правило, объективна.
Соединение лирического (субъективного) и эпического (объективного) изображения действительности, объединение сюжетности с передачей переживаний повествователя порождает синкретический вид лиро-эпической поэзии, которая воплощается в поэмах, балладах, одах, сказках и пр.