Парусным спортом Рюрик Николаевич начал заниматься в 1927 году в Таганрогском яхт-клубе. В предвоенном 1939 году получил диплом яхтенного капитана. Стаж занятий парусным спортом 70 лет. Участник многих плаваний и гонок на крейсерско-гоночных яхтах по Азовскому, Черному и Каспийскому морям. Инженер-капитан 1 ранга в отставке. Соавтор выпущенных Воениздатом учебника «Основы военно-морского дела» в 1961 г., «Справочника моториста» в 1965 г. Автор брошюр «Теория корабля для яхтсменов и капитанов катеров» (2006 г.), «Такелажное дело на парусной яхте» (2007 г.), «Популярная теория корабля для яхтсменов и капитанов катеров» (2010 г.), ряда статей по парусному спорту, теории корабля и такелажному делу, опубликованных в журналах «Катера и яхты», «Шкипер».