Алексей Алексеевич Воронков родился в селе Ромны Амурской области в 1947 г. Учился в суворовском училище, после окончания которого три года служил в армии.
После демобилизации Алексей Алексеевич работал грузчиком, разнорабочим, наладчиком, помощником мастера на ткацких фабриках Подмосковья, много путешествовал по стране.
С 1971 по 1975 гг. учился в Иркутском институте иностранных языков. После окончания работал переводчиком, учителем, преподавателем в педагогическом и медицинском институтах г. Благовещенка.
Работал в газетах «За педкадры», «Амурский комсомолец», «Амурская правда», «Амурские вести», «Благовещенск», редактировал газеты «Труд» (региональное приложение), «Амурский дилижанс», «Проспект Пушкина», сотрудничал с журналом «Дальний Восток», несколько лет был членом редколлегии этого журнала.
А.А. Воронков – автор стихотворений, поэм, рассказов, повестей, романов, очерков. Из-под его пера вышли: сборник стихов и поэм «Разрушение обыкновенного» (1996), книга прозы «Охота на красного волка», сборник стихов «Глиняный музыкант» (1998), роман «Потрясение» (1998), роман «Красные казармы» (2000), роман «Кавказ подо мною» (2001), сборник стихов «Осенние звоны» (2001) романы «Мужская дружба», «Фронтовая «неотложка»» (2007), «Брат по крови» (2008) и «Харбин» (2011) др.
Алексей Воронков – член Союза писателей России (с 1997 г.), лауреат премии в области литературы и искусства в Амурской области 2011 года за роман «Харбин»